北京时间5月9日凌晨，欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决。首回合客场2-2战平的皇家马德里回到主场，迎战德甲巨人拜仁慕尼黑。经过120分钟的鏖战，皇马凭借罗德里戈的扳平进球以及替补奇兵何塞卢在加时赛最后时刻的梅开二度，以3-2（总比分5-4）戏剧性逆转对手，昂首挺进本赛季欧冠决赛。

比赛伊始，拜仁反客为主，利用高效反击制造威胁。第28分钟，萨内右路内切后突施冷箭，皮球如炮弹般直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，将总比分反超为3-2。整个上半场，皇马虽然控球占优，但面对拜仁严密的防守显得办法不多，进攻多次无功而返，伯纳乌的气氛一度陷入凝重。

易边再战，安切洛蒂果断调整，维尼修斯和罗德里戈在两翼的冲击愈发犀利。第68分钟，莫德里奇开出战术角球，卡瓦哈尔右路传中，罗德里戈在后点机敏抢点垫射破门，将比分扳为1-1平，总比分变为3-3！此球极大提振了全队士气，皇马攻势如潮，但诺伊尔高接低挡，力保拜仁球门不失，比赛被拖入加时。

加时赛中，体力透支的两队均有机会。第105分钟，拜仁替补登场的阿方索·戴维斯左路强行超车后传中，托马斯·穆勒门前抢点破门，拜仁再次将比分超出，2-1！绝境之下，皇马展现了无与伦比的韧性。第118分钟，维尼修斯左路突破后传中，刚刚替补出场不久的何塞卢门前铲射得手，2-2！

奇迹在最后一刻诞生！第122分钟，吕迪格后场长传，拜仁后卫金玟哉解围失误，何塞卢机警前插，冷静推射远角完成绝杀，3-2！伯纳乌瞬间沸腾！最终，皇马凭借这场荡气回肠的逆转，连续第三个赛季闯入欧冠决赛。此役，老将莫德里奇调度有方，维尼修斯创造多次机会，而导演逆转的最大功臣无疑是独中两元的何塞卢。

反观拜仁，诺伊尔做出7次关键扑救，凯恩虽送出一次助攻但整体被限制，球队在最后时刻的防守失误付出了惨痛代价。据统计，皇马全场射门25次，其中10次射正，控球率达到58%。这场经典的逆转之战，再次印证了欧冠赛场“永不放弃”的皇马精神。

成功晋级后，皇家马德里将在6月1日的伦敦温布利大球场决赛中，与多特蒙德争夺最后的冠军奖杯。银河战舰将向队史第15座欧冠冠军发起冲击，而这场史诗般的半决赛，注定将成为欧冠历史上又一传奇篇章。